Давление масла, подведенное в нижнюю полость поршня, поднимает его вверх, поворачивая наклонную шайбу и уменьшая рассогласование между золотником и втулкой до нуля. При движении золотника вниз поршень опускается также вниз, так как площадь верхней полости поршня больше нижней, до тех пор, пока нагрузки на поршень не уравновесятся. Нуль-установитель объединяет всасывающую и нагнетательную полости аксиально-поршневого насоса в том случае, если при установке следящего золотника в положение, соответствующее нулевой подаче, не обеспечивается остановка гидр о двигателя. Слив масла из следящего механизма производится непосредственно в корпус насоса. Реверсивная коробка состоит из двух обратных клапанов и подпорного клапана. Жидкость через всасывающий клапан попадает в одну из полостей насоса через клапаны. Для управления предусмотрен пластинчатый насос, на нагнетательной линии которого установлен предохранительный клапан низкого давления и обратный клапан. Питание управляющего поршня давлением предусмотрено также от линии насоса через обратные клапаны. Полный ход следящего золотника 28 мм — по 14 мм в обе стороны от нейтрального (нулевого) положения.