Действие гидроприводов объемного (гидростатического) типа основано на текучести и практической не сжимаемости капельной жидкости. При полной герметичности сосудов перемещение поршня связано с перемещением поршня уравнением равенства объемов. Если пренебречь гидравлическим сопротивлением и трением, то силы давления жидкости на поршни. В реальных приводах неизбежны потери энергии на преодоление сил трения, утечки рабочей жидкости через зазоры и потери напора в трубопроводах. Поэтому для обеспечения мощности исполнительного механизма к насосу должна подводиться мощность больше теоретической. Полный к. п. д. объемной гидропередачи равен отношению выходной мощности на валу гидра мотора к приводной мощности передаваемой на вал насоса. Полный к. п. д. учитывает потери мощности во всех агрегатах и трубопроводах на пути жидкости от насоса до исполнительного механизма, включая потери в насосе и гидра моторе. В объемную гидравлическую трансмиссию помимо гидропередачи могут быть включены механические агрегаты (зубчатые редукторы, конечные передачи). Потери в этих передачах оцениваются своим к. п. д. Гидравлический к. п. д. насоса или гидра мотора обычно отдельно не оценивается, а входит в их механический к. п. д.