Вязкость используемой жидкости должна соответствовать посадкам и зазорам, применяемым в гидроагрегатах. В своем составе она не должна иметь механических примесей и веществ, образующих отложения, а также свободных кислот и щелочей. Рабочая жидкость не должна иметь неприятного запаха. Кроме того, жидкость должна быть недефицитной и иметь низкую стоимость и длительный срок службы. Подобрать жидкость, полностью отвечающую всем перечисленным требованиям, практически невозможно, хотя к этому необходимо стремиться. Выбор жидкости следует производить в соответствии с конкретными условиями работы. В качестве рабочих жидкостей для гидропривода горных машин большей частью используются минеральные масла нефтяного происхождения, которые изготовляются в большом ассортименте, что дает возможность в каждом случае подобрать наиболее подходящее масло. Для уменьшения потерь жидкости через зазоры в распределителях, клапанах, насосах и гидра двигателях желательно применять масла высокой вязкости, что, однако, увеличивает гидравлические потери и понижает чувствительность системы. В быстроходных приводах применяют масла меньшей вязкости.