Гидроприводы вращательного движения применяются для бесступенчатого регулирования скорости механизмов и машин, реверсирования и автоматического регулирования, например подающих частей выемочных комбайнов. Универсальный регулятор скорости представляет собой гидравлический вариатор, который дает возможность бесступенчатого регулирования скорости ведомого вала в обоих направлениях при неизменном направлении и скорости вращения электродвигателя, приводящего вариатор в движение, в диапазоне от 1: 1 до 1: 500. Ведомый вал также может быть остановлен без остановки электродвигателя.УРС состоит из гидронасоса и гидра двигателя. Вал гидронасоса приводится во вращение чаще всего от электродвигателя с постоянным числом оборотов. Регулятор бывает раздельного и нераздельного типа. В регуляторе нераздельного типа гидронасос и гидра двигатель имеют общий распределительный диск и объединены в один блок. Раздельный тип характерен тем, что насос и двигатель представляют собой отдельные машины со своими корпусами. Они могут устанавливаться на различных расстояниях друг от друга и в различных сочетаниях: один насос и один мотор или один насос и два мотора. Насос регулируемый, а гидра двигатель нерегулируемый. Корпус регулятора состоит из кожуха насоса, неподвижного распределительного диска и кожуха гидра двигателя, стянутых болтами. В кожухе насоса размещается вал, опирающийся на роликовый подшипник в распределительном диске и втулку, запрессованную в горловину кожуха насоса. Вал в средней части имеет утолщение, называемое яблоком. Шарниром и крестовиной связан с валом направляющий диск, который опирается на комбинированный шарика роликоподшипник в направляющей чаши.