Неполноповоротные гидра моторы могут быть выполнены с одной или несколькими лопастями. С увеличением числа лопастей увеличивается момент, развиваемый гидра мотором, и снижается необходимое давление, но уменьшается максимальный угол поворота. Описанный неполноповоротный гидра мотор серийно не выпускается. Гидроцилиндр с плунжером, концы которого уплотнены манжетами, составляет гидравлическую часть гидра мотора. Концы цилиндра закрыты крышками, через которые подводится жидкость под давлением под торцы плунжера. Плунжер соединен с поворотным валом через рычаг так, что рычаг поворачивает вал при поступательном движении плунжера и проскальзывает относительно последнего. Утечки отводятся через пробку. Плунжер неполноповоротного гидра мотора представляет собой зубчатую рейку, зацепляющуюся с зубчатым колесом, сидящим на валу. Последний располагается обычно на опорах качения. Пробка для отвода утечек и подвода смазки может располагаться снизу или сверху. Гидра моторы могут иметь фланцевое крепление или выполняются с лапами. Для увеличения крутящего момента применяются сдвоенные гидра моторы. Жидкость одновременно подводится к правой полости цилиндра Лик левой полости цилиндра при вращении зубчатого колеса против часовой стрелки. Устройства, демпфирующие удары в конце хода плунжеров, по принципу действия представляют собой дроссели, частично перекрывающие выходной канал, по которому жидкость отводится от цилиндра.