Высоко моментный пластинчатый гидра мотор состоит из статора, боковых крышек, несущих подшипники качения с ротором, шлицевым валом и лопастями. Жидкость подводится к гидр о двигателю через две бобышки, к которым крепятся трубопроводы. Отверстия бобышек соединены с канавками статора (каждое отверстие — с одной из канавок). Отверстия, соединяющие канавку с одной из сторон каждого копира, расположены так, что одна сторона копира находится под давлением жидкости, а другая — соединена со сливной магистралью. С помощью системы отверстий жидкость подводится под копиры, и тогда они перемещаются и прижимаются давлением к ротору. Поэтому утечки жидкости через копиры не зависят от износа трущихся частей. В роторе имеется ряд пазов, в которые входят лопасти, выдвигающиеся пружинами. Лопасть состоит из двух частей, соединенных шпонкой, которая допускает смещение одной части лопасти относительно другой не более чем на 0,15—0,18 мм. На боковой поверхности каждой части лопасти имеется три паза. При сборке пазы, прилегая друг к другу, образуют каналы прямоугольного сечения. Назначение каналов — дать выход жидкости из пазов ротора в момент опускания лопасти. Выдвинутые лопасти прижимаются к статору пружинами и давлением жидкости, поступающей через обратные клапаны. С обеих сторон каждой лопасти имеется по обратному клапану, конструкция которого аналогична конструкции обратного клапана. В выдвинутом положении лопасти каналы, образуемые пазами лопасти, закрыты. Когда лопасть проходит через наклонную часть копира, канал, образованный пазами, открывается, позволяя жидкости выйти из-под лопасти.