Статор имеет внутреннюю звездообразную поверхность, с которой взаимодействуют подшипники траверсы. Под поршни подается рабочая жидкость через отверстие и каналы распределительной цапфы. Усилие от поршней на траверсу передается штоками со сферическими концами, что позволяет получить само установку траверсы и снизить точность изготовления основных трудоемких деталей гидра мотора. Возникающий крутящий момент передается на вал через шайбы, в прорезях которых перемещаются подшипники траверсы.

Вал гидра мотора состоит из распределительной втулки и соединенной с ним муфты с шлицевым отверстием. Вал расположен на двух подшипниках. Ротор напрессован на распределительную втулку. Гидра мотор может устанавливаться в горизонтальном и вертикальном положениях. При вертикальной установке вала вес траверс воспринимается дисками через самоустанавливающуюся деталь. При совершенствовании гидра мотора сферические роликоподшипники заменены трехрядными роликовыми. Гидра моторы с осевым расположением цилиндров получили на практике название аксиально-поршневых, или аксиально-плунжерных. Они характеризуются компактностью, высокими объемным и общим к. п. д. при средних давлениях. Однако эти гидра моторы чувствительны к загрязнению рабочей жидкости и требуют особого внимания к ее очистке.