В следящем устройстве привода регулирования производительности насоса при смещении рукоятки жидкость, перетекающая по трубопроводу, сдвигает корпус золотника

относительно неподвижного корпуса насоса. При соединении канала с каналом через проточку золотника поршень начнет перемещать статор насоса с реактивными подшипниками относительно ротора, изменяя эксцентриситет и производительность насоса. Статор, смещаясь, пальцем передвигает золотник. Таким образом, статор следит за положением корпуса золотника и смещается на такое же расстояние, как и он. При соединении канала с каналом происходит обратное перемещение статора. Шпонка препятствует вращению корпуса в своей расточке, что позволяет компактнее располагать каналы на корпусе. Однако такая конструкция обладает серьезным недостатком: она требует подачи сигнала достаточной силы, так как корпус не уравновешен гидравлически. Пружина перемещает корпус, вытесняя жидкость при соответственном перемещении рукоятки. Широкое применение следящий гидропривод находит также для автоматизации угольных машин. В последнее время ведутся работы по автоматизации подающих частей. При этом наиболее удобными часто оказываются Электра гидравлические системы. Слабый электрический сигнал усиливается и преобразуется в достаточное усилие для выполнения той или иной работы.