Вследствие геометрической неточности расположения лопастей при опускании могут возникнуть неуравновешенные усилия на ротор. Для устранения этого явления в роторе выполнены диаметрально расположенные отверстия, соединяющиеся между собой кольцевыми канавками во втулке. В боковых крышках имеются подвижные опоры. Давлением жидкости, поступающей через обратные клапаны, опоры прижимаются к ротору и вращаются совместно с ним. В местах скольжения подвижных опор по крышкам поставлены фторопластовые уплотнения. Шлицевой вал имеет на конце венец зубчатый муфты для подсоединения к приводимой машине. Неполноповоротный гидра мотор гидравлической лебедки состоит из корпуса с кронштейнами для установки на раме машины, опор из антифрикционного металла и вала. На последнем укреплена с помощью Шпонки и болтов лопасть. К корпусу прикреплен шпонкой и болтами разделитель, делящий внутреннюю рабочую полость гидра двигателя на две части. Штуцеры служат для подвода и отвода жидкости в гидра мотор. Лопасть и разделитель уплотнены резиновыми кольцами. К корпусу с двух сторон примыкают крышки, несущие опоры вала. Разъем крышек и корпуса уплотнен кольцами, а вал — кольцами. Жидкость, подаваемая по одному из штуцеров или, давит на лопасть и вращает вал, преодолевая приложенную к нему нагрузку. Угол поворота вала гидра мотора примерно 270°. Недостатком гидра мотора этого типа является громоздкость боковых крышек, которые из-за большой площади, находящейся под давлением, приходится делать очень жесткими, чтобы уменьшить, величину выпучивания, нарушающего герметичность.