Синхронное вращение выходного вала и блока цилиндров обеспечивается штоками и не силовым двух шарнирным карданным валом. Расстояние между фланцем выходного вала и торцом блока цилиндров изменяется при вращении от минимального внизу до максимального вверху. Поршни, связанные с фланцем штоками, при вращении вместе с блоком движутся возвратно-поступательно вдоль его оси. За один оборот вала каждый поршень совершает ход вперед и назад. При удалении поршня под действием жидкости от неподвижного распределительного диска происходит вращение вала — совершается работа, в то время как при движении поршня в обратном направлении масло вытесняется в сливную линию. Жидкость подводится и отводится в цилиндры вращающегося блока через торцовое распределение неподвижного диска, устройство которого аналогично устройству распределительного диска в гидра моторе. Скорость и направление вращения выходного вала гидра мотора регулируются объемом и направлением потока жидкости, подаваемой в гидра мотор. Условия применения гидра моторов, выбранных по настоящему справочнику, должны соответствовать:гидравлической схеме объекта, ее параметрам, краткому описанию работы схемы и входящих в нее элементов;графикам нагрузок в функции времени; нагрузка должна даваться в виде момента, приведенного к валу гидра мотора; графикам частоты вращения вала гидра мотора в функции времени; данным о периодичности и продолжительности непрерывной работы и общем требуемом сроке службы; данным об условиях эксплуатации (температуре, влажности окружающей среды, вибрации и другим специальным требованиям).