Штоки связывают поршни с диском. При неизменном угле наклона чаши ход поршней в осевом направлении постоянный, поэтому насос подает постоянное количество жидкости за один оборот. Изменяя наклон чаши винтовым механизмом, меняем величину хода поршней и производительность насоса. Чаша может наклоняться на угол 20° в обе стороны. При строго вертикальном положении чаши и диска движение поршней в осевом направлении отсутствует — насос не подает жидкость. На валу на самоустанавливающихся шпонках сидит блок цилиндров. В распределительном диске есть два окна, служащих то всасывающим, то нагнетательным каналом в зависимости от наклона диска. К каждому окну подключен предохранительный клапан и обратный клапан, соединяющий распределительные окна с внутренней полостью кожуха, служащей резервуаром. Жидкость от нагнетательных полостей насоса через одно из окон в распределительном диске поступает под часть поршней гидра двигателя, перемещает их и проворачивает диск и связанный с ним вал мотора. Другая часть поршней гидра двигателя вытесняет жидкость во второе распределительное окно во всасывающие полости насоса. Циркуляция жидкости происходит по замкнутому контуру. Утечки из замкнутого контура насос — гидра двигатель компенсируются тем, что через обратный клапан из резервуара — кожуха подсасывается потребное количество жидкости в то окно, которое в данный момент является всасывающим.