Гидроприводами вращательного движения называют агрегаты состоящие из насоса, преобразующего энергию электродвигателя в энергию статического давления жидкости, и мотора, использующего преобразованную энергию для совершения полезной работы. Величину производительности насоса можно изменять в некоторых пределах, отчего изменяется и частота вращения вала мотора. Существуют гидроприводы с регулируемым насосом и нерегулируемым мотором, с регулируемыми насосом и мотором, с нерегулируемым насосом и регулируемым мотором. Следует заметить, что при регулировании производительности насосом изменяется передаваемая гидроприводом мощность, так как мощность передачи определяется произведением давления па производительность. Таким образом, максимальная мощность получается только при максимальной производительности. Момент мотора остается неизменным. У регулируемых гидра моторов момент при регулировании изменяется: с увеличением частоты вращения вала гидра мотора создаваемый им момент уменьшается. Неизбежно наступает остановка гидра мотора при падении момента ниже момента внешней нагрузки, что значительно сужает диапазон регулирования и является одной на причин малого распространения такого способа регулирования в горных машинах. Широкое распространение получили гидроприводы с регулируемым насосом. Эти гидроприводы могут иметь раздельное и нераздельное исполнения. Гидроприводы нераздельного исполнения выпускаются с насосом и гидра мотором в общем корпусе, а раздельного — в самостоятельных корпусах, соединенных трубопроводами.